Polydesmus sp. es uno de los diplópodos conocidos popularmente, con evidente exageración, como milpiés. El cuerpo tiene 20 anillos o segmentos que, a razón de 2 pares de patas por cada segmento, resulta un total de 80 pies a menos que haya perdido alguno por los avatares de la vida. La cutícula posee unas excrecencias laterales que le dan forma más plana. No sobrepasa los 3 cm de longitud. Las imágenes 1ª, 2ª y 3ª muestran ejemplares probablemente machos, que se distinguen por tener un solo par de patas en el segmento 7º ya que el segundo par se ha transformado en el órgano copulador. La imagen 4ª muestra una pareja en cópula; nótese que los extremos libres correponden a los télsones o extremos anales, no a las cabezas.
Polydesmus es un animal del suelo que requiere humedad. Vive bajo la hojarasca o en la madera en descomposición, de las cuales se alimenta. Si se le molesta, despide una sustancia maloliente para ahuyentar al intruso. Es un animal ciego que se encuentra a veces también en el interior de cuevas. Polydesmus es un género de difícil determinación, del cual se han localizado en España 11 especies.
[fotos Xavier Adot (1ª) y Montserrat Porta y Jordi Badia (2ª, 3ª y 4ª)]