La familia de los júlidos o Julidae comprende diplópodos de cuerpo de color negro y sección circular, conocidos en español como milpiés. Su característica más evidente es la capacidad para enrollarse en espiral. Cuando se sienten amenazados, contorsionan el cuerpo en violentos movimentos espasmódicos que le alejan del peligro para después, al caer a resguardo, enrollarse.
La sistemática dels júlidos es difícil; existen muchas especies similares y, para complicar más las cosas, el número de segmentos del cuerpo varía entre individuos de una misma especie. Los ejemplares de las imágenes probablemente correspondan a especies distintas del extenso género Ommatoiulus. Los júlidos requieren humedad; viven en el mantillo del suelo del bosque o, como en el caso de los ejemplares de las imágenes, se refugian bajo piedras.